浙江大学 DDRX 团队成员
完成超车部分MPC构建代码优化
完成MPC中qp求解器的PTC实现
正在进行稀疏高斯过程在对车重新定位方向的研究
张 铭 浥
Summary
Detail-oriented Research Assistant with hands-on experience performing clerical and laboratory work to advance research goals.
Work History
工高班暑期社会实践负责人
带领团队在武汉进行社会实践与企业调研获竺可桢学院一等奖
学术部成员
控制科学与工程学院学生会
技术部骨干成员
考拉工作室
Education
大学本科 - 自动化（控制）
浙江大学
高中 -
华中师范大学第一附属中学 长飞班
初中 - undefined
武汉英中高级中学
Skills
机器人与控制：熟练掌握 ROS架构及通信机制，具备 C/Python 编程能力；熟悉 Gazebo/Rviz 仿真环境，能独立完成机器人算法验证。
嵌入式开发：熟练 STM32 系列单片机开发，熟悉 UART/I2C/CAN 等常用通讯协议，具备软硬件协同调试能力。
计算机视觉：了解计算机视觉基础理论；熟悉 OpenCV；拥有视觉系统开发经验。
人工智能与算法：了解机器学习基本原理；具备实际应用落地的项目经历。
工具与效率：具备极强的技术攻关与问题解决能力，善用AI
语言能力：英语水平优秀（CET-6 651），能无障碍阅读 英文论文及官方技术文档
项目经历
人工智能方向
- 参加帝国理工数据科学与人工智能冬令营，完成基于U-net的大脑肿瘤识别模型
- 自主研究并完成基于BERT+BM25的ROG智能检索问答系统
嵌入式与视觉方向
- 在工程实践与创新能力竞赛“智能+”赛道负责电控部分与视觉部分，完成物流小车视觉系统的构建
传统车辆控制方向
- 参与车辆控制领域科研完成DDRX团队F1tenth项目中MPC的构造优化
- 完成MPC qp求解的PTC实现并在仿真环境中完成验证
Timeline
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武汉英中高级中学
浙江大学 DDRX 团队成员
工高班暑期社会实践负责人
学术部成员
控制科学与工程学院学生会
技术部骨干成员
考拉工作室
大学本科 - 自动化（控制）
浙江大学
高中 -
华中师范大学第一附属中学 长飞班