浙江大学 DDRX 团队成员
完成超车部分MPC构建代码优化
完成MPC中qp求解器的PTC实现
正在进行稀疏高斯过程在对车重新定位方向的研究


Detail-oriented Research Assistant with hands-on experience performing clerical and laboratory work to advance research goals.
完成超车部分MPC构建代码优化
完成MPC中qp求解器的PTC实现
正在进行稀疏高斯过程在对车重新定位方向的研究
带领团队在武汉进行社会实践与企业调研获竺可桢学院一等奖
机器人与控制:熟练掌握 ROS架构及通信机制,具备 C/Python 编程能力;熟悉 Gazebo/Rviz 仿真环境,能独立完成机器人算法验证。
人工智能方向
嵌入式与视觉方向
传统车辆控制方向