Summary
Work History
Education
Skills
项目经历
Timeline
Generic
张 铭 浥

张 铭 浥

Summary

Detail-oriented Research Assistant with hands-on experience performing clerical and laboratory work to advance research goals.

Work History

浙江大学 DDRX 团队成员

完成超车部分MPC构建代码优化

完成MPC中qp求解器的PTC实现

正在进行稀疏高斯过程在对车重新定位方向的研究

工高班暑期社会实践负责人

带领团队在武汉进行社会实践与企业调研获竺可桢学院一等奖

学术部成员

控制科学与工程学院学生会

技术部骨干成员

考拉工作室

Education

大学本科 - 自动化(控制)

浙江大学

高中 -

华中师范大学第一附属中学 长飞班

初中 - undefined

武汉英中高级中学

Skills

机器人与控制:熟练掌握 ROS架构及通信机制,具备 C/Python 编程能力;熟悉 Gazebo/Rviz 仿真环境,能独立完成机器人算法验证。

项目经历

人工智能方向

  • 参加帝国理工数据科学与人工智能冬令营,完成基于U-net的大脑肿瘤识别模型
  • 自主研究并完成基于BERT+BM25的ROG智能检索问答系统

嵌入式与视觉方向

  • 在工程实践与创新能力竞赛“智能+”赛道负责电控部分与视觉部分,完成物流小车视觉系统的构建

传统车辆控制方向

  • 参与车辆控制领域科研完成DDRX团队F1tenth项目中MPC的构造优化
  • 完成MPC qp求解的PTC实现并在仿真环境中完成验证

Timeline

初中 - undefined

武汉英中高级中学

浙江大学 DDRX 团队成员

工高班暑期社会实践负责人

学术部成员

控制科学与工程学院学生会

技术部骨干成员

考拉工作室

大学本科 - 自动化(控制)

浙江大学

高中 -

华中师范大学第一附属中学 长飞班
铭 浥